自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線上的碼垛機(jī)器人哪里生產(chǎn)

隨著中國(guó)生產(chǎn)現(xiàn)代化進(jìn)程的疾步加劇，自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線越來(lái)越被市場(chǎng)所看好。自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線是指從前端裸物料出來(lái)，一次包裝，包括充填、封口，二次包裝，包括裝箱，封箱，打包，碼垛到托盤(pán)，纏繞，叉入卡車的全過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的過(guò)程。目前，我們國(guó)家真正有全線設(shè)備自主研發(fā)能力的企業(yè)并無(wú)幾家，大部分企業(yè)都是外購(gòu)設(shè)備回來(lái)集成。在包裝生產(chǎn)線的全線設(shè)備中，碼垛機(jī)器人越來(lái)越受到人們關(guān)注。不僅因?yàn)閲?guó)家對(duì)機(jī)器人研發(fā)的大力扶持，也因?yàn)楦咝У纳a(chǎn)能力要求與高昂的勞動(dòng)力價(jià)格也是驅(qū)使碼垛機(jī)器人代替人類操作工進(jìn)行碼垛的最主要原因。

碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用在什么情況下呢？碼垛機(jī)器人實(shí)際上是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中完成包裝物的拾取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的工業(yè)用機(jī)器人，它是許多學(xué)科的綜合化應(yīng)用的產(chǎn)品，比如電子、信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)械這類學(xué)科的高新的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

目前，碼垛機(jī)器人分為兩類，一類是直角坐標(biāo)機(jī)器人，也是四軸機(jī)器人；一類是關(guān)節(jié)型機(jī)器人，也是串聯(lián)機(jī)器人。直角坐標(biāo)的工作原理是驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)。直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算機(jī)控制原理簡(jiǎn)單、不易出錯(cuò)，定位準(zhǔn)確；缺點(diǎn)是占用空間大、工作范圍小、速度較低。

相比之下，關(guān)節(jié)型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就比較明顯，因?yàn)闆](méi)有角度的限制，它的動(dòng)作幅度大、速度快，而且占地面積小，應(yīng)用范圍廣。碼垛機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用從20世紀(jì)70年代就已開(kāi)始，但是在我國(guó)的實(shí)際應(yīng)用卻并不是很多，主要因?yàn)槲覈?guó)大部分企業(yè)沒(méi)有相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)能力去完成自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線改造，碼垛機(jī)器人相應(yīng)的也就應(yīng)用到的比較小，只是在一些比較大規(guī)模的企業(yè)得到應(yīng)用。但是隨著近年來(lái)中國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始上馬全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，不論是常見(jiàn)的碼垛紙箱還是碼垛重袋，碼垛機(jī)器人越來(lái)越多的出現(xiàn)在人們的視野中。

在煙廠的應(yīng)用：玉溪、青島等卷煙廠使用具有條碼識(shí)別的機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)多種品牌產(chǎn)品的碼垛，拆垛利用真空吸盤(pán)完成。在大米糧食企業(yè)的應(yīng)用：碼垛機(jī)器人可以在5kg、10kg、25kg裝的大米包裝生產(chǎn)線，將袋子抓起放到托盤(pán)上，并堆放達(dá)到10層。在啤酒飲料行業(yè)的應(yīng)用：青島啤酒、燕京啤酒、廣州珠江啤酒、雪花啤酒等大型知名酒廠都已經(jīng)采用全自動(dòng)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成4萬(wàn)8千到6萬(wàn)瓶每小時(shí)的碼垛量。碼垛機(jī)器人在飼料、種子、功能糖方面都存在很大的應(yīng)用空間?，F(xiàn)在，不僅是大型企業(yè)在使用碼垛機(jī)器人，中小型企業(yè)也都在關(guān)注機(jī)器人市場(chǎng)。會(huì)有越來(lái)多的碼垛機(jī)器人出現(xiàn)在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線上，這也會(huì)提供整個(gè)社會(huì)的工作效率。