工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)發(fā)基本要求：

（1）實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的位置、速度、加速度等控制功能，對(duì)于連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人還必須具有軌跡的規(guī)劃與控制功能。 

（2）方便的人---機(jī)交互功能，操作人員采用直接指令代碼對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作用指示。使用工業(yè)機(jī)器人具有作業(yè)知識(shí)的記憶、修正和工作程序的跳轉(zhuǎn)功能。 

（3）具有對(duì)外部環(huán)境（包括作業(yè)條件）的檢測(cè)和感覺(jué)功能。為使工業(yè)機(jī)器人具有對(duì)外部狀態(tài)變化的適應(yīng)能力，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)能對(duì)諸如視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等有關(guān)信息進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別、判斷、理解等功能。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與其它設(shè)備交換信息，協(xié)調(diào)工作的能力。

 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，傳統(tǒng)的人勞動(dòng)力在工業(yè)上已逐漸被智能機(jī)器人取代。許多切割機(jī)器人都有很高的使用價(jià)值，人們?cè)诎b行業(yè)要求綠色環(huán)保。那么要如何實(shí)現(xiàn)呢？

      唯一的辦法就是使用高性能的切割機(jī)器設(shè)備，一方面要節(jié)省紙箱的使用，另一方面也要切割出精美的外型。說(shuō)到這，不得不提這款紙箱彩盒智能切割機(jī)器人。將切割焊接工藝寫入軟件，特別是把焊接機(jī)器人需要的焊接坡口工藝寫入切割編程軟件，通過(guò)切割機(jī)器人進(jìn)行切割下料，一次切割完成零件坡口，直接可以用于焊接機(jī)器人焊接，免去二次切割或打磨焊接坡口。FastCAM切割機(jī)器人解決方案就是切割機(jī)器人下料中心，即在一臺(tái)切割機(jī)器人工作機(jī)上實(shí)現(xiàn)平板、管材和型鋼切割下料。核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)具有焊接坡口工藝的平板、管材和型鋼切割編程套料軟件，開(kāi)發(fā)六軸聯(lián)動(dòng)的切割機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平板、管材和型材在一臺(tái)設(shè)備上的復(fù)合數(shù)控切割，研制高精度的切割機(jī)器人機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)焊接坡口的一次近凈成型，免去二次打磨二次切割，切割的坡口零件可直接用于機(jī)器人焊接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械換人。

     切割機(jī)器人由三大部分組成，一是切割機(jī)器人機(jī)械臂，二是機(jī)器人控制系統(tǒng)，三是焊接坡口編程套料軟件。機(jī)械臂部分：自主設(shè)計(jì)研發(fā)，獲得國(guó)家發(fā)明zhuanli的切割機(jī)械臂，采用連桿結(jié)構(gòu)、同心軸和關(guān)節(jié)并聯(lián)設(shè)計(jì)，采用高精度無(wú)間隙行星機(jī)器人減速器，使用松下和安川大慣量伺服驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)，采用減速器和馬達(dá)直連的方式，整體運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到±0.2mm?？刂撇糠郑鹤灾餮邪l(fā)的切割機(jī)械人控制器（控制系統(tǒng)）和自主研發(fā)的內(nèi)置式等離子智能弧壓調(diào)高系統(tǒng)，包括FastFNC平板坡口切割控制系統(tǒng)、FastPBC管子相貫線坡口切割系統(tǒng)和H型鋼及球扁鋼坡口切割控制系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)各地?fù)碛械娜S激光切割設(shè)備大部分從國(guó)外高價(jià)進(jìn)口，在理論研究上也存在一定差距，主要集中在三維零件空間軌跡的實(shí)現(xiàn)和三維零件的切割工藝兩個(gè)方面，對(duì)三維零件激光切割過(guò)程中的激光一材料一氣體之間的交互作用，即三維激光切割機(jī)理未作深入研究。