隨著智能制造的進一步發(fā)展，裝配已經(jīng)不再是一個需要大量時間和人力去操作的工作。隨著現(xiàn)在3C產(chǎn)品的規(guī)格越來越小，用戶對于產(chǎn)品的需求量以及產(chǎn)品的更新速度上要求越來越高，人工普通的裝配水平以及速度已經(jīng)遠遠達不到要求，因此，自動化裝配產(chǎn)線就應(yīng)運而生。

智能擰緊系統(tǒng)

在所有的裝配任務(wù)中，鎖螺絲是任務(wù)工作量多以及繁瑣的一個工程，只是單單一個我們?nèi)粘Ｉ钪杏玫降氖謾C就需要上百個螺絲的進行結(jié)構(gòu)擰緊。而新能源汽車中的鋰電池的螺絲更是上千個，并且重要的是每一顆螺絲的角度、扭力等參數(shù)都不能出現(xiàn)失誤。如果用普通人工去實行，人工費用沒有上限的同時也會增加產(chǎn)品失誤率的風險。所以，在所有裝配場合中，擰緊系統(tǒng)是必備的設(shè)備之一。

 智能擰緊系統(tǒng)

在結(jié)合擰緊行業(yè)的豐富經(jīng)驗與微電機制作上的優(yōu)勢，研發(fā)出一款智能擰緊系統(tǒng)。驅(qū)動馬達采用精密微型伺服馬達，具有噪聲低、轉(zhuǎn)速快、低速性能好、無粉塵、效率高、扭力精度高、抗震能力強等優(yōu)點，控制器具有觸摸屏人機界面、可編程的輸入輸出接口、大容量信息存儲、以太網(wǎng)通信等。本系統(tǒng)可適應(yīng)螺絲范圍為0.6-6(mm)，適用產(chǎn)品：照相機、鐘表、眼鏡、手機、導(dǎo)航儀、計算器、汽車零件、打印機、電視機、空調(diào)、筆記本電腦、玩具等。

閉環(huán)步進電機是指步進電機實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)步進電機出現(xiàn)之前步進電機都是開環(huán)控制的,它的這個軸端沒有編碼器,但是隨著我們技術(shù)的發(fā)展呢,很多商家開始生產(chǎn)這個帶編碼器的步進電機了,那么它有什么好處呢？

閉環(huán)步進電機

好處就是可以進行閉環(huán)控制了。如果步進電機在開環(huán)電路中驅(qū)動,它在高速轉(zhuǎn)動的時候,就會產(chǎn)生失步（丟步）,震動以及高速運行困難等問題,那么什么叫失步呢？就是假設(shè)我們的plc發(fā)出了1000個脈沖,但是它沒有走1000個脈沖而是只走了990個脈沖,它丟失了那幾個脈沖,這個就叫失步。我們在步進電機的軸端安裝編碼器來檢測電機的位置和速度,反饋給步進驅(qū)動器形成閉環(huán)控制。這樣呢它就不容易失步了,我們讓它走1000個脈沖,它必須要走完返回1000個脈沖才會停下來,這個就跟伺服是一樣了,這樣呢就不容易失步了。這里說的一樣呢,意思是閉環(huán)是一樣的,但是它的精度不行,步進電機的精度不行,因為在絕對控制中定位這個精度呢主要在于編碼器,安裝在這個步進電機上面的編碼器呢,它的每轉(zhuǎn)也就4000來個脈沖的樣子,多有10000個脈沖,而我們安裝在伺服電動機上的編碼器呢？它就不一樣了,它轉(zhuǎn)一圈就是上百萬個脈沖,100萬、200萬都可以,所以說它的精度不一樣。