冰箱業(yè)在西方國家已經(jīng)有上百年的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展歷史，其產(chǎn)業(yè)模式和產(chǎn)品組合結(jié)構(gòu)都已相當(dāng)成熟。從20世紀(jì)80年代中后期開始，開始了大范圍的產(chǎn)業(yè)梯度轉(zhuǎn)移，中心逐漸由歐美國家移向了經(jīng)濟快速發(fā)展的亞洲國家。其中，中國大陸成為了這次產(chǎn)業(yè)梯度轉(zhuǎn)移的受益者之一。由于我國有著勞動力價格低廉、技術(shù)工人較多、市場空間廣闊，機械制造工業(yè)欣欣向榮等諸多其他國家難以比擬的資源稟賦優(yōu)勢，因而我國在國際冰箱產(chǎn)業(yè)分工體系中逐漸占據(jù)了較有利的位置，經(jīng)過十余年的發(fā)展，現(xiàn)在已成為了全世界幾個主要的冰箱生產(chǎn)基地之一，且出口比例逐年增大。新產(chǎn)品不斷的涌現(xiàn)并要求盡快地投入生產(chǎn)，而機械加工中大多是采用在通用機床上安裝各種夾具，輔助夾具及刀具等進行產(chǎn)品零件的生產(chǎn)，工藝準(zhǔn)備工作比較繁重。

其中，夾具設(shè)計和制造的工作量顯得更為突出往往成為生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的關(guān)鍵。在冰箱的核心技術(shù)壓縮機的生產(chǎn)發(fā)展上，我國還是比較落后。如何提高壓縮機精度，降低生產(chǎn)成本是急需解決的問題，因此，研究制造壓縮機殼體加工專用夾具對壓縮機甚至冰箱業(yè)發(fā)展具有重要意義。采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件與機床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。提高生產(chǎn)效率，降低成本，用夾具裝夾工件，無需找正便能使工件迅速地定位或夾緊，顯著地減少了輔助工時;用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動生產(chǎn)效率。

另外，采用夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率下降，可以安排技術(shù)較低的工人，明顯地降低了生產(chǎn)成本。擴大機床的工藝范圍，使用專用夾具可以改變原機床的用途和擴大機床的使用范圍，實現(xiàn)一機多能。

例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，，就可以對箱體孔系進行鏜削加工;通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機床的作用。減輕工人的勞動強度，用夾具裝夾工件方便、快速，當(dāng)采用氣動、液壓等夾緊裝置時，可減輕工人的勞動強度。

重慶自動化設(shè)備焊接技術(shù)與其他焊接工藝相比，點焊工藝要求相對較低，因此對機器人的使用要求不高。即便如此，我們也必須掌握點焊機器人的基本功能。在點焊過程中，只需要點位置控制，對點焊夾與點焊夾的軌跡沒有嚴(yán)格要求

。因此，點焊機器人不僅需要足夠的承載能力，而且需要快速移動、移動平穩(wěn)、點間定位準(zhǔn)確，從而減少位移時間，提高工作效率。點焊機器人需要多大的負(fù)載能力主要取決于所使用的焊接鉗的類型，通常30-45kg的負(fù)載機器人對于從變壓器中分離的鉗就足夠了。

但是，這種焊接夾具一方面由于二次電纜較長，功率損耗大，不利于機器人將焊接夾具伸入工件內(nèi)，另一方面由于電纜運動隨機，不停止擺動，電纜損壞較快。因此，焊接夾具已逐漸被取代。焊接夾具和變壓器重量約為70公斤。

考慮到機器人應(yīng)具有足夠的承載能力將焊接夾具送至空間位置進行較大加速度的焊接，一般選擇負(fù)載為100-150kg的重型機器人。重慶自動化設(shè)備焊接機器人是一種從事焊接、切割和噴涂的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織將工業(yè)機器人定義為標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人，工業(yè)機器人是一種多用途、可重編程自動控制機械手，具有三個或更多個可編程軸，用于工業(yè)領(lǐng)域。焊接機器人是在工業(yè)機器人的末端法蘭焊接夾具或焊接(切割)槍，使其可以焊接、切割或熱噴涂。