電氣自動化控制系統(tǒng)組成

電氣自動化控制系統(tǒng)主要由以下部分組成：

（1） 電源電路為控制系統(tǒng)的操作提供電源。

（2） 保護電路一般由熔斷器、調(diào)壓元件、繼電器等元件組成，以保護電氣設(shè)備和線路的運行。

（3） 信號電路，通過一定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將電信號轉(zhuǎn)換成直觀的形式，從而快速判斷設(shè)備和線路的運行是否處于正常工作狀態(tài)。

（4） 自動和手動電路。在自動控制系統(tǒng)中，仍然需要手動鏈接的控制功能。通過轉(zhuǎn)換開關(guān)的功能，可以快速實現(xiàn)自動和手動切換，促進控制功能的有效發(fā)揮。

（5） 控制停車回路。在包括啟動裝置和制動裝置在內(nèi)的自動控制系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)能耗制動、反向牽引和翻轉(zhuǎn)制動。根據(jù)不同的設(shè)備制動要求，可選擇不同的制動設(shè)備。

（6） 自鎖和鎖定電路。自鎖是控制系統(tǒng)啟動后，電氣設(shè)備保持正常工作環(huán)境的狀態(tài)，用以保證電氣設(shè)備和線路正常運行的穩(wěn)定性和安全性。一般來說，如果控制系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的裝置，只有一個裝置可以自鎖。

伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各個領(lǐng)域得到推廣。伺服控制系統(tǒng)是指用來跟蹤或再現(xiàn)某一過程的反饋控制系統(tǒng)。

一、 伺服系統(tǒng)大致可分為以下幾項：

1、指令部分：動作指令信號輸出裝置

2、驅(qū)動部分：接收指令部分輸出并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作的裝置（如電機）

3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或負載狀態(tài)的設(shè)備

4、執(zhí)行器：接收驅(qū)動部分的輸出信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩、位置等狀態(tài)

二、 伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

三、 控制方式

伺服系統(tǒng)一般有三種控制方式：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制。

1、速度控制

（1） 、速度系統(tǒng)是指電動機按照給定的速度指令運行

（2） 、速度控制的應(yīng)用非常廣泛，包括：需要快速聲音座椅的連續(xù)速度控制系統(tǒng)；具有上閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多列速度快速切換的系統(tǒng)。

（3） 、一般情況下，伺服系統(tǒng)的速度以模擬量的形式給出，即模擬量的幅值決定給定的速度，正、負決定電機的關(guān)系，這取決于速度指令增益（pn300）。