(1)定值控制系統(tǒng)

這種控制系統(tǒng)的參數(shù)是一個(gè)定值，要求被控變量等于一個(gè)定值，所以也叫調(diào)節(jié)器。

在定值控制系統(tǒng)中，參考量可以隨生產(chǎn)條件的變化而變化，但一旦調(diào)整，被控量應(yīng)與調(diào)整后的參考量一致。在工業(yè)控制中，如果被控量是生產(chǎn)過程參數(shù)，這種控制系統(tǒng)稱為過程控制系統(tǒng)，大部分屬于定值控制系統(tǒng)。

(2)伺服系統(tǒng)

系統(tǒng)的參考量是一個(gè)事先隨時(shí)間任意變化的未知函數(shù)，要求被控量以盡可能小的誤差跟隨參考量的變化，所以也叫跟隨系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中。擾動(dòng)的影響是次要的，系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的要點(diǎn)是研究被控量跟蹤的快速性和準(zhǔn)確性。

在伺服系統(tǒng)中，如果被控量是機(jī)械位置或其導(dǎo)數(shù)，這類系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。

(3)程序控制系統(tǒng)

系統(tǒng)的參考量是隨時(shí)間變化的預(yù)定規(guī)律的函數(shù)，要求被控量能快速準(zhǔn)確地再現(xiàn)。程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的參數(shù)都是時(shí)間函數(shù)，但前者是已知的時(shí)間函數(shù)，后者是未知的任意時(shí)間函數(shù)，定值控制系統(tǒng)也可視為程序控制系統(tǒng)的特例。

自然：

1)傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù)；

2)傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與系統(tǒng)的輸入形式無關(guān)；

3)傳遞函數(shù)和微分方程是相通的，可以相互轉(zhuǎn)換；

4)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的拉普拉斯變換。