自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和組成：

(1)給定裝置的作用是給出與所需控制量(即參考輸入信號(hào)或給定值)相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量。

(2)誤差檢測(cè)器(或比較元件)的作用是將測(cè)量元件檢測(cè)到的被控量的實(shí)際值與給定裝置提供的給定值(代表被控量的設(shè)定值)進(jìn)行比較，找出兩者之間的偏差(或誤差)。

(3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用3360執(zhí)行控制功能，推動(dòng)被控對(duì)象，使被控量按預(yù)定規(guī)律變化。

(4)測(cè)量元件的作用是檢測(cè)受控的物理量，并將其作為反饋信號(hào)或用于系統(tǒng)顯示。

(5)放大元件的誤差檢測(cè)器位于小功率的輸入端，其提供的偏差信號(hào)通常較弱，得要經(jīng)過(guò)放大元件放大才能推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制被控對(duì)象。

自動(dòng)控制系統(tǒng)是在手動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。自動(dòng)控制系統(tǒng)一般至少包括三部分：測(cè)量元件和變送器、自動(dòng)控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

此外，自動(dòng)控制系統(tǒng)還得要具有由控制裝置控制的生產(chǎn)設(shè)備。這里把工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)設(shè)備或機(jī)器稱為被控對(duì)象。

擾動(dòng)：除操縱變量外，作用于被控對(duì)象并引起被控變量變化的因素。設(shè)定值(給定值):控制變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差，自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)偏差進(jìn)行控制。注意工藝流程圖上的物料線代表的是從一個(gè)設(shè)備進(jìn)入另一個(gè)設(shè)備的物料，而方框之間帶箭頭的線段表示的是彼此之間的關(guān)系和檢測(cè)控制信號(hào)的流向，所以有時(shí)與流體的流向并不一致。