自動(dòng)控制系統(tǒng)由幾個(gè)環(huán)節(jié)組成。為了得到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，需要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，即系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。但由于系統(tǒng)中環(huán)節(jié)較多，很難得到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。而對(duì)于單個(gè)具體環(huán)節(jié)，可以通過(guò)數(shù)學(xué)分析找到它的方程關(guān)系，然后將這些單個(gè)元素的方程組合起來(lái)，得到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，方程的解就是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

1.根據(jù)系統(tǒng)的輸入信號(hào)

(1)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)(自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng))

這類系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入量是一個(gè)常數(shù)值，通常稱為系統(tǒng)的給定值?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)是盡可能消除各種干擾因素的影響，使輸出保持在給定值(期望值)。如工業(yè)過(guò)程中的恒溫、恒壓、恒速等控制系統(tǒng)。

(2)跟蹤系統(tǒng)(追蹤系統(tǒng))

系統(tǒng)的控制輸入是一個(gè)事先無(wú)法確定的任意變量，要求系統(tǒng)的輸出快速平滑地再現(xiàn)或跟蹤輸入信號(hào)的變化。如雷達(dá)天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和高炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)都是典型的隨動(dòng)系統(tǒng)。

二。線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

(1)線性系統(tǒng)

系統(tǒng)部件的特性都是線性的。一個(gè)或一組線性微分方程可以用來(lái)描述系統(tǒng)的輸入和輸出之間的關(guān)系。線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是齊次和疊加。

(2)非線性系統(tǒng)

只要系統(tǒng)中有一個(gè)部件的特性不能用線性微分方程描述，就稱為非線性系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)沒(méi)有完整、成熟、統(tǒng)一的分析方法。通常，當(dāng)非線性程度不是很嚴(yán)重時(shí)，或者做近似分析時(shí)，可以用線性系統(tǒng)理論和方法來(lái)處理。