重慶自動化檢測設(shè)備的階段

    　第一階段

　　物資的輸送、存儲、辦理和操控主要靠人工完成，其實(shí)時(shí)性和直觀性是顯著的長處。人工倉儲技能在前期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。

　　第二階段

　　物料能夠經(jīng)過各式各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和轉(zhuǎn)移，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，經(jīng)過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等操控設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿意了大家速度、精度、高度、分量、重復(fù)存取和轉(zhuǎn)移等要求。

　　第三階段

　　是主動化檢測設(shè)備倉儲技能期間主動化技能對倉儲技能和開展起了主要的促進(jìn)作用。50年代末和60年代，相繼研發(fā)和采用了主動扶引小車（AVG）、主動貨架、主動存取機(jī)器人、主動識別和主動分揀等系統(tǒng)。