系統(tǒng)的參考量按預定規(guī)則隨時間變化，這就要求被控量能快速準確地再現(xiàn)。程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的參數(shù)都是時間函數(shù)，但前者是已知的時間函數(shù)，后者是未知的任意時間函數(shù)，定值控制系統(tǒng)也可視為程序控制系統(tǒng)的特例。

系統(tǒng)的參考量是一個事先未知，隨時間任意變化的函數(shù)，它要求被控量盡可能以很小的誤差跟隨參考量的變化，所以也叫跟隨系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中。

儀器電路維修一直是電子公司不可或缺的一部分。因為只有通過它，原本不合格的產品才能之后出廠。但是，維修也是電子公司很復雜的部分。因為它不僅應用了大量的電子專業(yè)知識，有時還需要豐富的現(xiàn)場經驗。

1、敲擊手壓法經常會遇到儀器運行時好時壞的現(xiàn)象，大多是接觸不良或虛焊造成的。在這種情況下，可以使用敲擊和手壓。

所謂“輕敲”，就是用小橡皮擦到可能造成故障的部位。或者用其他敲擊器輕輕敲擊插件板或組件，看是否會造成錯誤或停機。所謂“手壓”，就是出現(xiàn)故障時，關掉電源后，用手將插入的元器件、插頭、座重新壓牢，然后開機，看是否會消除故障。如果發(fā)現(xiàn)輕敲外殼是正常的，再輕敲就不正常了，還是要重新插上所有接頭再試一次。如果不成功，我們就得另想辦法。

2.觀察法使用視覺、嗅覺和觸覺。有時，損壞的部件會變色、起泡或出現(xiàn)焦斑；燒壞的設備會產生一些特殊的氣味；短路的芯片會發(fā)熱；肉眼也能觀察到虛焊或脫焊。