控制是一個具有廣泛意義的概念。可以指人與人之間的關系，也可以指其他關系。當指人機關系時，稱為手動控制，當控制只涉及機器或設備時，稱為自動控制。手動控制：指人對機器或設備的操作，以使其保持所需的狀態(tài)。

如果實際速度下降到低于所希望的速度值，調速器的離心力減小，使得控制閥上升，進入的蒸汽量增加，蒸汽機的速度也相應增加，直到上升到所希望的速度值。相反，如果蒸汽機的速度增加超過所需的速度值，調速器的離心力將增加，導致控制閥向下移動。這樣進入的蒸汽量就減少了，蒸汽機的轉速也就降低了。直到它下降到期望的速度值。

對于穩(wěn)定系統(tǒng)，被控變量在輸入信號或擾動的作用下從原來的平衡狀態(tài)變化到新的平衡狀態(tài)的過程用瞬態(tài)特性來描述。要求系統(tǒng)的響應過程快速、平穩(wěn)。系統(tǒng)的瞬態(tài)特性用調節(jié)時間和很大超調量來表示。表示系統(tǒng)的快速性，描述系統(tǒng)跟蹤輸入信號的能力。表示響應過程的平穩(wěn)性。

系統(tǒng)的控制精度用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，在輸入信號的作用下，系統(tǒng)的輸出進入響應過程。當它接近無窮大時，瞬態(tài)響應結束，系統(tǒng)達到另一個穩(wěn)態(tài)。此時，系統(tǒng)的輸出與給定的輸入之間是否存在誤差，誤差有多大，這就是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，用穩(wěn)態(tài)誤差來表示?？梢?，穩(wěn)態(tài)誤差是表征系統(tǒng)控制精度的一個指標。設計控制系統(tǒng)時，穩(wěn)態(tài)誤差越小越好。