閉環(huán)控制系統(tǒng)：

(1)閉環(huán)控制是反饋控制。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，控制裝置與被控對象之間既有正向作用又有反饋聯(lián)系，因此信號傳遞形成閉環(huán)，故命名為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。在實(shí)際控制系統(tǒng)中，干擾總是不可避免的，而且往往是不可預(yù)測的，因此干擾成為制約控制系統(tǒng)性能提高的重要因素。

伺服系統(tǒng)和上面提到的閉環(huán)速度控制系統(tǒng)一樣，是根據(jù)反饋控制原理工作的。兩者的主要區(qū)別在于：伺服系統(tǒng)的輸入信號不是恒定的，而是隨機(jī)的。系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出緊緊跟隨輸入的變化，所以伺服系統(tǒng)也叫跟蹤系統(tǒng)。

開環(huán)控制系統(tǒng)：

在這個(gè)系統(tǒng)中，DC電機(jī)是系統(tǒng)的被控對象，通過改變電機(jī)電樞兩端的電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是系統(tǒng)的輸出量(即被控量)。改變給定電壓Ug改變了觸發(fā)器GT產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖的相位，從而改變了晶閘管整流器的輸出電壓(即電機(jī)的電樞電壓)來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，所以給定電壓Ug就是系統(tǒng)的輸入(即給定信號)。電機(jī)負(fù)載的變化和電網(wǎng)電壓的波動(dòng)也是系統(tǒng)的輸入信號，但它們使電機(jī)轉(zhuǎn)速偏離期望值，所以是系統(tǒng)的擾動(dòng)信號。在功能上，晶閘管控制整流器和觸發(fā)器起著控制電機(jī)(被控對象)速度的作用，它們通常被稱為系統(tǒng)的控制器件(或控制器)。