自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)方法有很多種，可以按被控變量分類(lèi)，也可以按控制器的控制規(guī)律分類(lèi)。然而，很常用的方法是根據(jù)過(guò)程中要控制的被控變量的給定值是否變化以及如何變化來(lái)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分類(lèi)。實(shí)際上，自動(dòng)化系統(tǒng)由兩部分組成：生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備。

因?yàn)樽詣?dòng)控制系統(tǒng)是由被控對(duì)象和自動(dòng)化裝置組成的。這兩部分在數(shù)量、連接方式和用途上有所不同，因此可分為簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)和復(fù)雜控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)又稱(chēng)單回路控制系統(tǒng)，是由測(cè)量?jī)x表(測(cè)量元件、變送器)、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的(單閉環(huán))控制系統(tǒng)，用來(lái)控制對(duì)象參數(shù)。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是復(fù)雜控制系統(tǒng)的基本單元。

因此，簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單地用框圖來(lái)表示。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成，即被控對(duì)象、測(cè)量與傳輸裝置、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

所有的參數(shù)都不會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變，所以描述它的微分方程是常系數(shù)微分方程，它的觀察和研究不受時(shí)間的限制。只要實(shí)際系統(tǒng)的參數(shù)沒(méi)有明顯的變化，一般就認(rèn)為是定常系統(tǒng)，因?yàn)橐欢ǖ亩ǔＯ到y(tǒng)是不存在的。

在這類(lèi)系統(tǒng)中，部分或全部參數(shù)會(huì)隨著時(shí)間的推移而變化，因此需要用變系數(shù)微分方程來(lái)描述其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，系統(tǒng)的性質(zhì)也會(huì)隨著時(shí)間而變化。當(dāng)然，不允許用這一刻觀察到的系統(tǒng)性能來(lái)代替另一刻的系統(tǒng)性能。